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    长久以来，针对赵营缺马的实情，赵当世绞尽脑汁想了各种方法弥补此短板。但战马作为最重要战略物资之一，毕竟不是谈笑间便能获取。故此，赵当世一方面继续开拓渠道，搜罗马匹，另一方面也将目光投向了“以步制骑”这一策略。

    宋、明两代均以缺马为痼疾，朝野人士前后提出乃至尝试过多种战术代之，是以前人经验不乏可借鉴处。

    军队出川至楚，目光长远的赵当世便开始考虑以步为主的赵营今后作战于湖广等地平原的方式。昌则玉、穆公淳、覃奇功等都是博览群书的有识之士，徐珲、郭如克亦为历经实战的眼界开阔之将，赵当世召集过他们几次，以宋朝及本朝为主，专门讨论过克制骑兵的实例，并期望从中找到最适合赵营复用的方法。而这次范河城之战，因此也成为了赵营调研已久的“以步制骑”战术的试验田。

    数十匹快马疾风般掠过，赵营阵中百铳齐发，马匹中弹，卧地哀嚎，范己威绰刀呸一声道：“狗日的回贼，骡马恁多！”兵械盔甲易得，战马甚至骡驴难得。征战至今，范己威看惯了各家营头对战马爱如己出，眼下遇见未战先驱马群冲阵的回营，不由大为惊叹。

    诚然，被蒙了双眼、卸去鞍鞯、朝赵营阵列狂奔的马群大体都是些劣马驽马，但相较于赵营对马匹的渴求与珍惜，足见回营马多并非浪得虚名。

    放在往日，在此平原忽遭数百疯马的舍身冲击，赵营兵士或许已经骚乱，但此刻范己威惊诧归惊诧，却不着慌。他扬刀举旗，十余名塘兵分赴阵列各处传递军令，少时，车轮碌碌，近百辆鹿角车迅速围成四方。四方每面开一营门，每营门各有三四辆偏厢车作为屏障护卫。这些偏厢车形制不大，每车七人操持，单轮推动行动颇速，一车上装熟铁佛郎机一门、流星炮一门、鸟铳三支及火药铅子若干。除却稳控鹿角车、偏厢车的兵士外，范己威哨中所余兵士全列队于车围成的空心阵中，三分之一为统一制式的鸟铳手，又三分之一为持重弩强弓的弓弩手，另三分之一则为手持长刀大斧的壮士。

    历朝历代，以步兵抵御骑兵的方式各不相同。

    后汉东羌为患，破羌将军段颎“令军中张镞利刃，长矛三重，挟以强弩，列轻骑为左右翼”，以长枪叠阵配合强弩轻骑，最终攻灭东羌。

    唐代名将苏定方“令步卒据高，攒槊外向，亲引劲骑阵北原。贼三突步阵，不能入”，据险利用枪阵对付突厥骑兵，同样收效甚著。

    及至两宋，弓弩发展迅速，在军中大比例装配，面对擅用重装骑兵的强敌金朝，宋将吴璘利用长期与金朝骑兵周旋的经验提出“制其重甲，则劲弓强弩”，进一步主张弓弩据敌。其兄吴玠同样秉承此观点，“命诸将选劲弓强弩，分番迭射，号‘驻队矢’，连发不绝，繁如雨注”，“金生兵踵至，人被重铠，铁钩相连，鱼贯而上。璘以驻队矢迭射，矢下如雨，死者层积”，将弓弩之利彻底发扬光大。

    到了明代，因宋代弓弩技艺多有遗失，且火器逐渐展露头角，是以普遍在军中推广三眼铳、鸟铳、佛郎机等铳炮。然火器射速过慢，易受骑兵近战突击，所以兴起了研制并配用“战车”的热潮。譬如正德年间仇越以战车解围宁化寨、嘉靖十三年明军在舆武营以战车大败蒙古部落都是很好的例证。战车一旦结寨，可视为小型堡垒，能有效阻遏骑马冲击，并为远程部队提供庇护。
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