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    于是，根据含冤去世的著名军事家曾铣的车营之法，俞大猷创造出了独轮战车。就是在独轮车前面插上三四个矛头，阻挡蒙古骑兵的冲击。若是蒙古骑兵敢撞上来，直接就被车前的三四个矛头给捅穿了。而独轮车后面两个支架，因为深深地扎在土里，导致独轮车不会被装开。这样一来，率先冲上来的蒙古骑兵，战马就会被扎死在车前，而骑兵，摔下马后，也会被明军杀死。后面冲上来的蒙古骑兵，只能撞到最先那匹战马的尸体上，不得前进。

    这样一来，蒙古骑兵就不可能突入明军步兵阵中了，只能停下来，否则会被自己人撞得人仰马翻。而明军步兵主力，也不会因为战阵被冲垮而溃败。

    与此同时，明军步兵，躲在独轮战车阵后面，不住地用火枪和弓箭射击，大量杀伤蒙古骑兵。然后，明军骑兵，等到蒙古骑兵被独轮战车阵阻碍后，也会从侧面冲出来，攻击失去了速度的蒙古骑兵侧翼。

    通过独轮战车阻敌，火枪手和弓箭手不住射击，最后派出明军骑兵冲击被逼停后丧失了速度的蒙古骑兵，这一整套的战术，大同镇多次打败入侵的蒙古骑兵。然后，俞大猷自然免罪了。

    俞大猷之所以选择用独轮车作为阻敌的战车，而不是像曾铣那样大量使用厢车，是出于成本考虑的。曾铣之前是兵部侍郎和三边总督，自然有能力调用大量的厢车。而在大同镇的俞大猷，不过是个戴罪立功的罪臣，自然不可能有调集大量厢车的能力。

    所以，俞大猷使用了最便宜的独轮车，在独轮车前面安几个矛头，就成了阻敌的战车，便宜又实用。

    后来，戚继光奉命镇守蓟北的时候，受到俞大猷的启发，也使用车阵打击蒙古骑兵。不过，戚继光在俞大猷和曾铣的基础上，进行改良，弄出了偏厢车。就是一面有板墙，一面没有的战车。

    遇到敌军的时候，把偏厢车有板墙的那一面对着敌军，士兵们通过板墙上的射击口，用火枪和弓箭射击蒙古骑兵。

    偏厢车巨大，蒙古骑兵显然冲不过去。而且，射箭打击明军的话，弓箭也被板墙给挡住了。而明军，却能通过板墙上的射击孔，从容射杀蒙古骑兵。甚至，因为偏厢车巨大，戚继光还把虎蹲炮搬上了偏厢车，射杀蒙古骑兵。

    靠着这种车阵，戚继光坐镇蓟北的时候，杀得蒙古骑兵不敢靠近……

    马林上辈子曾经分析过这两种战车的优劣，发现，论战斗效果，自然是戚继光的偏厢车战斗力更强，防护力更高。

    但是，偏厢车也不是没有缺点的。主要问题是，偏厢车太过笨重，不利于行军。而俞大猷的独轮战车，虽然没有偏厢车防护力好，但胜在轻便灵活，行军方便。大军若是快速行军，独轮战车也能跟得上。若是换成偏厢车，就只能跟着辎重部队慢慢走了。

    而且，骤然遇到敌军骑兵的话，独轮战车部署更快，只要把两个支架插入土中，固定车体，就可以阻敌了。而偏厢车，则要花时间把拉车的战马先解下来，然后车厢侧面排好，正对敌军，比较耽误时间。
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