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    戚继光的最基层战术单位的「车」与「队」的人员编组与武器配备可以搭配形成营阵或是自我独立作战，相比其它世界各国的基层战术单位，较注重大军阵的互相搭配，独立作战的职能相对弱了很多，这是明朝与其它国家在部队编组上最大的不同点。

    戚家军自成军起，大小数百战未尝败绩。比较有名的大战有：嘉靖四十年台州之役，经新河、花街、上峰岭、藤岭、长沙等战斗，十三战十三捷，斩杀真倭三千余，烧杀溺毙无算；福建之役，总兵力六千，经横屿、牛田、林墩三战，斩真倭五千余级，其中横屿之战是一场精彩的步炮协同作战，先以火炮击沉倭寇战船并轰击倭寇大营，再以突击队强行登6突破倭寇本阵，斩杀倭寇头领。嘉靖四十二年平海卫，经仙游、王仓坪、蔡丕岭四战，共斩杀真倭两万余，福建倭寇被一扫而空，另于广东剿灭勾结倭寇的海盗吴平，击败吴平手下的海盗三万余人，吴平逃亡海上。

    隆庆元年，戚继光及其老部下三千人调往京师，督阵蓟辽，戚家军火枪队易步为骑，成为中国第一支火枪骑兵队。戚继光督阵蓟辽期间编练车步骑营三万。隆庆二年，朵颜部酋长董狐狸率蒙古铁骑三万入寇，戚继光以车营抵挡，自己率八千铳骑突袭董狐狸牙帐，大破朵颜三万铁骑，俘董狐狸侄子长昂，董狐狸仅以身免，逼董狐狸扣关请罪；万历三年，长秃率兀良哈铁骑五万入寇，戚继光又率火枪骑兵队出塞包抄，一口气打垮五万蒙古骑兵，活捉长秃。

    自嘉靖三十八年戚家军成军到万历十一年戚继光去职，戚家军击败的敌军总数过十五万余，这在日久承平的万历中兴时期是很恐怖的战绩。

    戚家军的威名并没有因为戚继光的去职而低落，以戚家军为种子的浙兵一直是明后期国防力量的主力，万历朝鲜之役，浙兵登平壤，立下头功，其中许多人还是戚继光的老部下，如攻克牡丹峰的老将吴惟忠。

    后世有一种观点认为，戚家军百战不败的原因在于戚继光的治军思想极为先进，以东亚最先进的武器装备部队，后膛的神威将军炮、佛郎机炮、大口径的加农炮熕，还有鸟铳、倭刀、铁甲，戚家军的装备绝对是东亚第一、世界前列。

    要知道三十年之后的日本最强悍的领先世界同列的萨摩兵团，全军有两万只火枪，却只有两门轻炮，全日本到了江户时代才开始有大型的火炮出现。而戚家军作为一支地方军队，其火器的先进程度甚至直逼京都神机营。

    戚家军的纪律严明也是闻名天下，但凡出征时有扰民行为的一律斩示众，作战骁勇、善待百姓，所以戚家军无论在哪里作战都能够获得当地百姓的支持，苗瑶等少数民族都为之誓死效命。

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    戚家军的战史当中，花街之战成为了戚家军威名远播的开端：

    “戚家军在一个月的战斗中，彻底歼灭了侵犯台州的倭寇。而自己每战只损失数人，几乎是零伤亡。这在冷兵器时代简直是一个奇迹”嘉靖三十九年（156o年），戚继光被改任为台金严参将，负责台州、金华、严州三府的防务。他加紧训练义乌兵，并加强了海防建设。

    嘉靖四十年（1561年）四月，倭寇一两万人乘坐数百艘船大举入侵浙江。十九日，倭寇在象山口东塔、奉化西凤登岸，进至宁海一都团前。二十二日晨，戚继光率领主力部队赶赴宁海。倭寇得到这个消息，就另分三路进犯空虚的台州，一路5oo多人入侵桃渚，一路2ooo人泊于健跳圻头，还有一路5oo多人进犯新河。戚继光分析之后，认为桃渚、健跳之敌威胁尚不紧迫，而新河之敌危害很大，应该迅消灭之。

    二十四日，倭寇在新河附近到处抢掠。当时新河精壮的士兵都出征了，城里都是老弱妇孺，人心惶惶。戚继光夫人正好也住在新河，她是一个果敢坚毅的女人，命令打开兵器库。守库兵很为难，说：“没有将军的命令，谁敢擅自打开库房啊？”戚夫人说：“现在情况紧急，我来担当这个责任。”于是拿出了兵甲武器和火药，并动妇女，让她们与守城士兵一样穿上军服，排列在城墙上，密布旌旗，放铳呐喊。倭寇远远望去，以为城内已有准备，就没敢进逼攻城。戚夫人的随机应变，帮助明军赢得了宝贵的救援时间。
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