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    事实上，这样的事情在宪宗元和九年(814年)也发生了，当时淮西节度使吴少阳过世，其子吴元济匿不发丧，伪造他老子上表说：“我病了，请以我儿子吴元济为留后。请大家搜索（）！更新最快的小说”朝廷不许。

    吴元济一不行，于是遣兵焚舞阳叶县，攻掠鲁山襄城阳翟，宪宗发兵讨伐。

    王承宗李师道暗中与吴元济勾结，出面为之请赦。李师道，平卢淄青节度使李纳之子，继承兄长李师古为帅拥有十二州之地。

    朝廷不许，李师道便遣人伪装盗贼，焚烧河阴的粮草，企图破坏唐军的军需供应；又派刺客入京刺杀宰相武元衡，砍伤大臣裴度，企图打击主战派。做完这些事情后，李师道一点事儿都没有，因为朝野认为是王承宗所为。

    宪宗不为动摇，以裴度继武元衡为宰相，主持讨伐事宜。元和十一年（816年），宪宗发兵六道，以十万大军进行讨伐，两年无功，才被迫罢兵。

    魏博田弘正奉召讨伐王承宗，将领何进滔率精骑千余奔袭镇州，大胜之，元和十二年（817年）田弘正大破王承宗于南官，王承宗势蹙请降，“自陈为卢从史所离间，乞输贡赋，请官吏，许其自新。  ”

    唐廷亦因久战乏力，遂接受其投降，以王承宗为成德军节度使。当年十月，邓节度使李愬在降将李祐导引下，于雪夜奇袭蔡州成功，破城俘获吴元济。十一月，吴元济被斩于长安，淮西平定。

    李师道听说后，十分惧怕，表示愿意听命于朝廷，元和十三年，请献沂密海三州，不久之后又反悔了。后在诸镇大军围攻下。被所部都知兵马使刘悟所杀，这段历史史称元和中兴。

    元和十五年（820年）王承宗去世，其弟王承元上表归顺朝廷,朝廷调田弘正为成德军节度使。长庆元年（821年）七月，田弘正准许卫兵三千人返回魏博。

    成德军都知兵马使王廷凑心怀异志，打算趁机造反。王廷凑的祖上是回鹘阿布思部的遗族，名叫没诺干，在王武俊手下担任骑兵将领。王武俊收他为养子，因而改姓为王。人称王五哥。

    没诺干之子叫末垣活，末垣活之子叫王升，没诺干末垣活王升三代都在成德军中担任骑兵将领。

    王廷凑勾结牙兵作乱，田弘正与家属将佐三百余人同时遇害，又取冀州，杀刺史王进岌，并要求唐廷授予其节度使。

    朝廷对王廷凑的自立行径很是愤怒，于是任田弘正之子田布为魏博节度使，率全军三万人讨伐王庭凑。同时命令横海昭义河东义武诸军协同作战，当时正值大雪缤纷，大军无法前进。第二年，卢龙发生兵变，朱克融夺取节度使之位，再次背叛朝廷。

    822年，魏博也发生兵变。史宪诚自立为魏博留后，背离朝廷，攻打节度使田布，田布兵败自杀。

    河北三镇几乎同时背叛了朝廷，在这种诸镇叛乱的情况下，朝廷只好承认王廷凑为成德节度使。从此，回鹘王氏开始割据成德镇。唐文宗太和八年（834年），王廷凑死后，其子王元逵继任节度使。

    王元逵一改其父骄横跋扈作风，对朝廷十分恭敬，贡赋不绝。唐武宗会昌四年（844年），王元逵奉诏为泽潞北面招讨使。协同刘沔王茂元一起攻讨刘稹，王元逵攻宣务栅，并在尧山击败刘稹。

    855年，王元逵去世，其子王绍鼎继位。王绍鼎在位两年后去世，由于其子王景崇年幼，所以由其弟王绍懿继位。

    866年，王绍懿去世，传位给王绍鼎之子王景崇。

    882年，王景崇去世，年仅十岁的儿子王镕继位。王镕继位之初，正是诸镇割据称雄的时候，李克用割据河东，李全忠割据幽州，王处存割据易定，赫连铎割据大同，孟方立割据邢台。

    诸镇军阀连年征战，互相兼并。其中，李克用和李全忠势力最强。王镕年幼继位，李克用对成德镇早已虎视眈眈，只因李克用当时正对孟方立用兵，暂时没有进犯成德。

    王镕为了与李克用修好，在李克用进攻孟方立期间，常年为晋军供应粮草。但李克用并不打算因此放他一马，在兼并了孟方立后，迅速派兵进攻成德镇。
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