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    *克伦威尔IV

    人马座I或III升级了流星引擎而来，生产数量是此系列最多的，

    生产数：1,935辆。

    *克伦威尔IVw

    装有流星引擎和全焊接的车体。

    *克伦威尔Vw

    先从75毫米坦克炮和焊接入手制造而不是从铆接车体。

    *克伦威尔VI

    装备95毫米榴弹炮。生产数：341辆。

    *克伦威尔VII

    克伦威尔IV及V升级附加装甲（前部101毫米）和更宽的（39.4厘米）履带和额外的工具箱。因为在战争末期中生产，所有并没有什么实战机会。

    生产数：1,500辆。

    *克伦威尔VIIw

    克伦威尔Vw以克伦威尔VII为标准重新制造。

    *克伦威尔VIII

    克伦威尔VI以克伦威尔VII为标准重新制造。

    衍生型号[编辑]

    *挑战者坦克（A30）

    设计了加长的克伦威尔底盘，扩大上部构造与炮塔来装备17磅炮。

    *sp17pdr复仇者（A30）驱逐战车

    使用轻量型的开放式炮塔的挑战者坦克。

    *人马座推土机

    把人马座的炮塔拆除，并装上由绞盘操作的简易推土铲。因为车体上方绞盘的缘故，无法保留炮塔。“霍巴特滑稽坦克”（Hobart‘s

    Funnies）的一种。生产数：250辆。

    *人马座观测型（OP）

    人马座加上假的主炮，与额外的无线电通信系统。

    *人马座袋鼠装甲运兵车

    去除炮塔的的人马座，以运载士兵。生产数很少。

    *人马座坦克回收车（ARV）

    拆除炮塔的人马座，安装绞车和一个可选择安装的A型支架。

    *克伦威尔指挥型

    主炮被拆除，并加装了一具19号（低功率）和一具19号（高功率）无线电，用来指挥或联系师部。[4]

    *克伦威尔观测型（OP）

    克伦威尔IV，克伦威尔VI或克伦威尔VIII装有额外的无线电设备，两具19号和两具38号（便携式）无线电。主炮被保留。

    *克伦威尔管制型

    装有两具19号低功率无线电，并保持主要装备。由团部使用。

    *A33“奋进号”重战车

    由克伦威尔（A33）的基础设计。旨在增加步兵坦克的元素来替换丘吉尔坦克。只有试验型。

    *御夫驱逐战车

    克伦威尔装上20磅炮。在20世纪50年代制造，旨在拥有更强大的火力支援。生产数：200辆。


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